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步进机电——步进机电选型的盘算示例
阅读次数:4942次;公布日期:2015-11-05 09:47:43

需要脉冲数和驱动脉冲数速度盘算的示例

 

 

上面给出的是一个3相步进机电需要脉冲数和驱动脉冲速度的盘算示例。那是一个现实运用例子,能够更好的明白机电选型的计算方法。

 

 

驱动滚轴丝杆

 

 

如下图,3相步进机电(1.2°/步)驱动物体活动1秒钟,则需要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法以下:

 

 

需要脉冲数=

 

 

100

 

 

10

 

 

×

 

 

360°

 

 

1.2°

 

 

3000[脉冲]

 

 

若是接纳自启动体式格局驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应当如许盘算:

 

 

3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]

 

 

然则,自启动速度不可能是5kHz,应当接纳加/减速运转体式格局去驱动。若是加/减速工夫设置为定位工夫的25%,启动脉冲速度为500[Hz],则计算方法以下:

 

 

驱动脉冲速度[Hz]

 

 

3000[脉冲]500[Hz]×0.25[]

 

 

1[]0.25[]

 

 

3.8 [kHz]

 

 

    如图所示:

驱动传动带

 

 

如下图,3相步进机电(1.2°/步)驱动物体活动1秒钟。驱动轮的周长即扭转一圈挪动的间隔约莫为50[mm]

 

 

因而,所需求的需要脉冲数为:

 

 

需要脉冲数=

 

 

1100

 

 

50

 

 

×

 

 

360°

 

 

1.2°

 

 

6600 [脉冲]

 

 

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所需参数同上例驱动滚轴丝杆,接纳加/减速运转形式,则驱动脉冲速度为:

 

 

驱动脉冲速度[Hz]

 

 

6600[脉冲]500[Hz]×0.25[]

 

 

1[]0.25[]

 

 

8.7 [kHz]

 

 

    如图所示:

负载力矩的盘算示例(TL

 

 

上面给出的是一个3相步进机电负载力矩的盘算示例。那是一个现实运用例子,其中的数字公式有助于更好的明白机电选型的运用。

 

 

滚轴丝杆驱动程度负载

 

 

如下图,滚轴丝杆驱动程度负载,效力为90%,背载重量为40公斤,则负载力矩的计算方法以下:

 

 

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